CONTROLE DE ROBÔ BÍPEDE DE BAIXO CUSTO UTILIZANDO FILTRO KALMAN PARA ESTIMAÇÃO DE POSIÇÃO E ORIENTAÇÃO DURANTE O CAMINHAR RETILÍNEO

Publicado em 24/10/2024 - ISBN: 978-65-272-0788-7

Título do Trabalho
CONTROLE DE ROBÔ BÍPEDE DE BAIXO CUSTO UTILIZANDO FILTRO KALMAN PARA ESTIMAÇÃO DE POSIÇÃO E ORIENTAÇÃO DURANTE O CAMINHAR RETILÍNEO
Autores
  • João Vitor Garcia Carvalho
  • mauricio eiji nakai
Modalidade
SICITE (Iniciação Científica & Tecnológica)
Área temática
SICITE - 20. Engenharia da Computação e Software
Data de Publicação
24/10/2024
País da Publicação
Brasil
Idioma da Publicação
Português
Página do Trabalho
https://www.even3.com.br/anais/seisicite2024/965960-controle-de-robo-bipede-de-baixo-custo-utilizando-filtro-kalman-para-estimacao-de-posicao-e-orientacao-durante-o-
ISBN
978-65-272-0788-7
Título do Evento
XIV Seminário de Extensão e Inovação & XXIX Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR - SEI/SICITE 2024
Cidade do Evento
Francisco Beltrão
Título dos Anais do Evento
Anais do XIV Seminário de Extensão e Inovação & XXIX Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR - SEI/SICITE
Nome da Editora
Even3
Meio de Divulgação
Meio Digital

Como citar

CARVALHO, João Vitor Garcia; NAKAI, mauricio eiji. CONTROLE DE ROBÔ BÍPEDE DE BAIXO CUSTO UTILIZANDO FILTRO KALMAN PARA ESTIMAÇÃO DE POSIÇÃO E ORIENTAÇÃO DURANTE O CAMINHAR RETILÍNEO.. In: Anais do XIV Seminário de Extensão e Inovação & XXIX Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR - SEI/SICITE. Anais...Francisco Beltrão(PR) UTFPR, 2024. Disponível em: https//www.even3.com.br/anais/seisicite2024/965960-CONTROLE-DE-ROBO-BIPEDE-DE-BAIXO-CUSTO-UTILIZANDO-FILTRO-KALMAN-PARA-ESTIMACAO-DE-POSICAO-E-ORIENTACAO-DURANTE-O-. Acesso em: 26/04/2025

Trabalho

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