O Capítulo Estudantil IEEE PELS UFMS em parceria com o Capítulo Estudantil IEEE PELS/IAS UFRJ, tem orgulho em realizar um minicurso falando sobre os Controladores Poly-GPC e R-GPC. GMT -04:00.
Poly-GPC é um controlador que vem se demonstrando versátil em sua aplicação, pois é possível aplicar para rastrear referências polinomiais. Recentes pesquisas comprovam que eles podem atuar como Quasi-ressonantes, expandindo ainda mais o seu leque de aplicação.
Já o R-GPC é um controlador ressonante que usa estratégias de predição, em que o erro entre a saída com a referência é igual a zero em Regime Permanente.
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